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發(fā)那科剛性攻絲參數(表)

 
  在FANUC Oi等數控系統中對剛性攻絲的處理設置了3種指令模式,即:①在G84(攻絲循環(huán))之前由M29Sxxxx指令;②在G84同一段中,由M29Sx x x x指令;③不用M代碼,而直接由G84來(lái)指令。但不論是哪種方式進(jìn)行剛性攻絲,都必須具備*基本的3個(gè)條件:
  (1)主軸上應連接1個(gè)位里編碼器。這個(gè)位置編碼器根據主軸傳動(dòng)情況,可以是外裝,也可以直接使用主軸電動(dòng)機內裝并帶有I轉標記的編碼器來(lái)完成檢測位置的功能。
  (2)必須編制相應的PMC梯形圖。事實(shí)上由于主軸在速度方式運行的PMC程序都已調好,在此基礎上加上有關(guān)剛性攻絲功能的PMC程序并不復雜。在上述3種剛性攻絲的指令模式中,不論是哪一種都必須根據剛性攻絲時(shí)NC與PMC之間信號傳遞的時(shí)序編制PMC程序。這主要是將剛性攻絲信號RGTAP(06110)激活,使NC進(jìn)入位置控制方式。當然,根據傳動(dòng)情況,方向信號、檔的切換,其時(shí)序是有所區別的,所以PMC的處理會(huì )因機床不同而有所變化。
  (3)合理設定參數。根據主軸不同傳動(dòng)結構.涉及剛性攻絲的參數是很多的。要合理設定這些參數,了解參數的意義是必要的,并要抓住要害才能達到事半功倍的效果。

功能參數:
參數號 意義 參考設定值 備注
8133#2 主軸CS輪廓控制功能有效 1  
8130 系統控制軸數 4 X,Y,Z,C三軸
軸名稱(chēng)和顯示:
參數號 意義 參考設定值 備注
1005#0 開(kāi)機后沒(méi)有返回參考點(diǎn)不報警 1 C軸設定
1006#0 C軸為旋轉軸 1 C軸設定
1020 軸名稱(chēng) 67 C軸設定
1022 軸屬性 0 C軸設定
1023 伺服軸軸號 -1 C軸設定
1260 旋轉軸一轉移動(dòng)量 360000或360.0 C軸設定

速度和加減速時(shí)間:
參數號 意義 參考設定值 備注
1420 快速移動(dòng)速度 2000 C軸設定
1421 F0速度 600 C軸設定
1425 回零低速 600 C軸為NC軸
1620 快速移動(dòng)時(shí)間常數 50-200 C軸設定
1621 快速移動(dòng)時(shí)間常數T2 50-100 C軸設定
1820 指令倍乘比(1) 2 C軸設定
1821 參考計數器容量 360000 C軸設定
1825 各軸的伺服環(huán)路增益 1000~3000 C軸設定
1826 到位寬度 20-100 C軸設定
1828 運動(dòng)時(shí)位置誤差限制 10000 C軸設定
1829 停止時(shí)位置誤差限制 200-500 C軸設定
1850 柵格偏移量 200-500 C軸設定
4021 Cs輪廓控制時(shí)*高轉速 100 設定范圍0~32767
4074 伺服方式時(shí)原點(diǎn)返回速度 0~32767 設定值為“0”時(shí)Cs輪廓控制時(shí)主軸*高轉速(No.4021)中所設定的值,成為參考點(diǎn)返回速度
 
主軸參數設置:
參數號 意義 參考設定值 備注
3700#1(NRF) 串行主軸切換為Cs軸輪廓控制后的*初移動(dòng)指令(G00)中進(jìn)行通常的定位動(dòng)作 1  
3704#7(CSS) 各主軸中進(jìn)行Cs 輪廓控制 1  
3729#2(CSN) Cs輪廓控制方式OFF時(shí)是否進(jìn)行到位檢測 1 將本參數設定為1,即成為與FS0i-C等同的動(dòng)作
3729#7(NCS) Cs輪廓控制軸的設定單位   0: 假設為IS-B。
1: 假設為IS-C。
3900 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸號 0~控制軸數 沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸時(shí),設定0
3901~3904 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益 0~9999  
3910 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸號(第二組用) 0~控制軸數 沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸在1軸以下時(shí),設定0
3911~3914 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益 0~9999  
3920 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸號(第三組用) 0~控制軸數 沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸在2軸以下時(shí),設定0
3921~3924 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益 0~9999  
3930 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸號(第四組用) 0~控制軸數 沒(méi)有與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸時(shí)或者與Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補的伺服軸在3軸以下時(shí),設定0
3931~3934 Cs輪廓控制軸進(jìn)行插補時(shí)的伺服軸用環(huán)路增益 0~9999  
4046~4047 Cs輪廓控制時(shí)的速度環(huán)路比例增益 30 0~32767
4054~4055 Cs輪廓控制時(shí)的速度環(huán)路積分增益 50 0~32767
4069~4072 Cs輪廓控制時(shí)位置增益 0~32767  
4135 Cs輪廓控制時(shí)柵格偏移量 -360000~360000  

  5200#0  G84  指定剛性攻絲方法。
  5200#1  VGR  在剛性攻絲方式下,是否使用主軸和位置編碼器之間的任意齒輪比。
  5200#2  CRG  剛性攻絲方式,剛性攻絲取消方式。
  5200#4  DOV  在剛性攻絲回退時(shí),倍率是否有效。
  5200#5  PCP   剛性攻絲時(shí),是否使用高速排削攻絲循環(huán)
  5200#6  FHD   剛性攻絲中,進(jìn)給保持和但程序段是否有效
  5200#7  SRS   在多主軸控制時(shí),用于選擇剛性攻絲的主軸選擇信號
  5201#0  NIZ   剛性攻絲時(shí),是否使用平滑控制
  5201#2  TDR   剛性攻絲時(shí),切削常數的選擇
  5202#0  ORI   啟動(dòng)攻絲循環(huán)時(shí),是否啟動(dòng)主軸準停
  5204#0  DGN  在診斷畫(huà)面中,攻絲同步誤差(*小單位)/主軸與攻絲軸的誤差值%
  5210          攻絲方式下的M碼(255以下時(shí))
  5211          剛性攻絲返回時(shí)的倍率值
  5212          攻絲方式下的M碼(255以上時(shí))
  5213          在高速排削攻絲循環(huán)時(shí),回退值
  5214          剛性攻絲同步誤差范圍設定
  5221-5224     剛性攻絲主軸側齒數(一檔--四擋)
  5231-5234     剛性攻絲位置編碼器側齒數(一檔--四擋)
  5241-5244     剛性攻絲主軸*高轉速(一檔--四擋)
  5261-5264     剛性攻絲加/減速時(shí)間常數(一檔--四擋)
  5271-5274     剛性攻絲回退加/減速時(shí)間常數(一檔--四擋)
  5280          剛性攻絲時(shí),主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益(公共)
  5281-5284     剛性攻絲時(shí),主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益(一檔--四擋)
  5291-5294     剛性攻絲時(shí),主軸和攻絲軸的位置環(huán)增益倍乘比(一檔--四擋)
  5300          剛性攻絲時(shí),攻絲軸的到位寬度
  5301          剛性攻絲時(shí),主軸的到位寬度
  5310          剛性攻絲時(shí),攻絲軸運動(dòng)中的位置偏差極限值
  5311          剛性攻絲時(shí),主軸運動(dòng)中的位置偏差極限值
  5312          剛性攻絲時(shí),攻絲軸停止時(shí)的位置偏差極限值
  5313          剛性攻絲時(shí),主軸停止時(shí)的位置偏差極限值
  5314          剛性攻絲時(shí),攻絲軸運動(dòng)的位置偏差極限值
  5321-5324     剛性攻絲時(shí),主軸的反向間隙
其他參數的設定參照《0ID連接說(shuō)明書(shū)(功能)》的主軸CS輪廓控制部分。

發(fā)那科剛性攻絲的概念及特點(diǎn)

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